——WDGA 58B絕對值編碼器用于精確安全的叉車移動控制

芬蘭叉車制造商Rocla的第一臺自動導向車(AGV)制造于上世紀80年代，如果沒有傳感器技術，這是無法實現的。與此同時，隨著越來越多的AGV被引進，技術也得到了明顯的發展。傳感器根據外部條件編程，并在數據輸入過程中傳輸給AGV的主控制器。

“第一臺 AGV至今仍在使用中，它們可能經過了改裝和現代化升級，但AGV使用10年以上是很常見的。”Rocla公司的Sami Välimäk說道。

2007年，Rocla成為世界上第一家將AGV系列產品推向市場的公司。由于模塊化的結構，制造過程大大減少，交付時間也從6個月縮短至8周。AGV非常靈活，可以重新編程以適應不同的運輸服務需求。

旋轉和提升運動以及行進速度都是由傳感器控制，特別是絕對值多圈編碼器。當Rocla的采購和研發人員在2010年尋求采購新的傳感器技術時，他們注意到了德國公司Wachendorff。

“可靠的質量、最佳的供應渠道、長期可靠性，特別是非常創新的EnDra^®多圈技術，無需電池和齒輪傳動裝置，因此無磨損、環保并能實現能源自給自足，這使我們確信Wachendorff的增量式和絕對式編碼器和服務最適合我們的需求。EnDra^®技術還可以造就一個尺寸緊湊，節省空間的編碼器外形結構。這讓我們非常興奮，因為我們的AGV的安裝空間非常有限。與Wachendorff一起，我們很快就能開發出解決方案，一切都進展順利:在6個月內，我們已經購買并安裝了數百個編碼器。我們非常高興。” Sami Välimäki說道。

對于SamiVälimäki來說，共同開發是客戶與供應商合作的重要組成部分。Rocla是一家專注于開發并在產品上市前進行深入測試運行的公司。

“我們總是把客戶的原始產品運送到我們的測試中心進行測試: 可以是幾噸重的鋼材和紙卷，也可以是藥品包裝或玻璃。每輛AGV叉車都要在盡可能接近真實應用的條件下進行徹底的測試，測試時間為一個小時，必須滿足安全條件。最終，如果叉車是在上夜班時使用的，沒有人能確保一切正常。考慮到人員和周圍環境，它必須安全行駛和停車，不能有任何地方的物品被損壞。”Sami Välimäki強調道。

同時:“在任何階段，與供應商的合作對我們來說都是極其重要的。我們的合作伙伴Wachendorff代表了品質和靈活性，而與此同時，Wachendorff的經銷商在芬蘭有充足的庫存使得交貨時間非常短，因為接收訂單和交貨之間的反應時間必須盡可能短，因此我們對Wachendorff及其芬蘭經銷商印象深刻。”

圖一： Rocla AGV

圖二：充滿自豪感的Sami Välimäk和Wachendorff芬蘭經銷商的產品經理，正在研究一種最強大的自動導向汽車(AGF)。

圖三：傳感器是自動化的先決條件，上圖為使用EnDra^®多圈技術的WDGA絕對值編碼器