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工業以太網是應用于工業控制領域的以太網技術，目前市場上常用的工業以太網協議主要是Profinet、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP、EtherCAT、POWERLINK，相關調研表明大約四分之三的工業以太網使用的是前三種協議，其次為POWERLINK和EtherCAT。

圖一：市場上常用的工業以太網協議

（勾選部分為Universal IE支持加載的以太網協議）

      Wachendorff于2016年前后成功推出Profinet工業以太網編碼器，在此基礎上2018年正式推出EtherCAT工業以太網編碼器。在設計通用型工業以太網編碼器Universal IE 之初，德國工程師考慮的是設計這樣一種編碼器：硬件能夠支持多種常用的工業以太網協議，用戶在拿到這種編碼器之后，只需一臺可以上網的電腦和網線，將編碼器供電后和電腦連接，登錄IE瀏覽器即可在線選擇加載所需的以太網協議，整個操作不超過5分鐘，客戶便能得到自己所需要的以太網接口編碼器，如此一來，將大大方便用戶的實際使用。如今這樣一種支持一個硬件多種協議的編碼器終于和大家見面了：

圖二：編碼器連接電腦，通過IE瀏覽器在線選擇加載所需的以太網協議

例如某客戶使用多種以太網協議，只需采購Wachendorff的通用型Universal-IE工業以太網編碼器即可自主選擇所需的以太網協議（目前支持Profinet和 EtherCAT）。亦或是某工廠的不同設備有不同協議的以太網，編碼器只需采購一種型號即可滿足實際需求，這樣可省去由于使用多種以太網協議的編碼器，需要同時備貨不同型號的煩惱。對于經銷商或設備廠家來說，也可以同一型號批量采購，降低成本，提高了靈活性。

Wachendorff工業以太網編碼器的性能參數為：

• 單圈分辨率可達16位（每圈65536個位置）

• 多圈分辨率可達43位（圈數可達2⁴³圈）

• 精度和重復精度：± 0.0878°

• 內部循環周期：50 μs

• 工作溫度范圍-40-85℃

• 工作電壓：10-30V

• 機械安裝支持：夾緊法蘭、同步法蘭、空心軸盲孔

• 無電池無齒輪磁性編碼器原理

• 單圈QuattroMag^{undefinedreg;}技術

• 多圈EnDra^{undefinedreg;}技術

圖三：Wachendorff Universal IE 編碼器

在滿足上述性能參數的同時，還有12mm軸徑，軸向和徑向負載可達400N的重載型 WDGA 58D系列。外殼厚度僅為46.5mm的緊湊型WDGA 58F系列，該系列為業界最薄的工業以太網編碼器，可以滿足狹小安裝空間的安裝需求。

總結：Wachendorff的通用型以太網編碼器Universal IE的突出賣點：

   (1) 一種硬件支持寫入多種以太網協議——備件替換靈活、節省采購成本、優化庫存。

   (2) 無電池無齒輪磁性技術——抗振動和沖擊，適用于惡劣環境。

   (3) 最小的結構設計——滿足小型化設備設計需要。

   (4) 支持網頁瀏覽器在線升級——升級方便，在將來也不會過時。

將來Wachendorff會推出支持Ethernet/IP協議的工業以太網編碼器，屆時Universal IE將支持三種以太網協議：Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP。

Wachendorff Universal IE 通用型工業以太網編碼器將以其出眾的性能和優勢助力中國智能制造的發展。