AGV叉車：精確安全的叉車移動(dòng)控制
——WDGA 58B絕對(duì)值編碼器用于精確安全的叉車移動(dòng)控制
芬蘭叉車制造商Rocla的第一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)制造于上世紀(jì)80年代，如果沒有傳感器技術(shù)，這是無法實(shí)現(xiàn)的。與此同時(shí)，隨著越來越多的AGV被引進(jìn)，技術(shù)也得到了明顯的發(fā)展。傳感器根據(jù)外部條件編程，并在數(shù)據(jù)輸入過程中傳輸給AGV的主控制器。
“第一臺(tái) AGV至今仍在使用中，它們可能經(jīng)過了改裝和現(xiàn)代化升級(jí)，但AGV使用10年以上是很常見的。”Rocla公司的Sami Välimäk說道。
2007年，Rocla成為世界上第一家將AGV系列產(chǎn)品推向市場(chǎng)的公司。由于模塊化的結(jié)構(gòu)，制造過程大大減少，交付時(shí)間也從6個(gè)月縮短至8周。AGV非常靈活，可以重新編程以適應(yīng)不同的運(yùn)輸服務(wù)需求。
旋轉(zhuǎn)和提升運(yùn)動(dòng)以及行進(jìn)速度都是由傳感器控制，特別是絕對(duì)值多圈編碼器。當(dāng)Rocla的采購(gòu)和研發(fā)人員在2010年尋求采購(gòu)新的傳感器技術(shù)時(shí)，他們注意到了德國(guó)公司W(wǎng)achendorff。
“可靠的質(zhì)量、最佳的供應(yīng)渠道、長(zhǎng)期可靠性，特別是非常創(chuàng)新的EnDra®多圈技術(shù)，無需電池和齒輪傳動(dòng)裝置，因此無磨損、環(huán)保并能實(shí)現(xiàn)能源自給自足，這使我們確信Wachendorff的增量式和絕對(duì)式編碼器和服務(wù)最適合我們的需求。EnDra®技術(shù)還可以造就一個(gè)尺寸緊湊，節(jié)省空間的編碼器外形結(jié)構(gòu)。這讓我們非常興奮，因?yàn)槲覀兊腁GV的安裝空間非常有限。與Wachendorff一起，我們很快就能開發(fā)出解決方案，一切都進(jìn)展順利:在6個(gè)月內(nèi)，我們已經(jīng)購(gòu)買并安裝了數(shù)百個(gè)編碼器。我們非常高興。” Sami Välimäki說道。
對(duì)于SamiVälimäki來說，共同開發(fā)是客戶與供應(yīng)商合作的重要組成部分。Rocla是一家專注于開發(fā)并在產(chǎn)品上市前進(jìn)行深入測(cè)試運(yùn)行的公司。
“我們總是把客戶的原始產(chǎn)品運(yùn)送到我們的測(cè)試中心進(jìn)行測(cè)試: 可以是幾噸重的鋼材和紙卷，也可以是藥品包裝或玻璃。每輛AGV叉車都要在盡可能接近真實(shí)應(yīng)用的條件下進(jìn)行徹底的測(cè)試，測(cè)試時(shí)間為一個(gè)小時(shí)，必須滿足安全條件。最終，如果叉車是在上夜班時(shí)使用的，沒有人能確保一切正常。考慮到人員和周圍環(huán)境，它必須安全行駛和停車，不能有任何地方的物品被損壞。”Sami Välimäki強(qiáng)調(diào)道。
同時(shí):“在任何階段，與供應(yīng)商的合作對(duì)我們來說都是極其重要的。我們的合作伙伴Wachendorff代表了品質(zhì)和靈活性，而與此同時(shí)，Wachendorff的經(jīng)銷商在芬蘭有充足的庫(kù)存使得交貨時(shí)間非常短，因?yàn)榻邮沼唵魏徒回浿g的反應(yīng)時(shí)間必須盡可能短，因此我們對(duì)Wachendorff及其芬蘭經(jīng)銷商印象深刻。”
圖一： Rocla AGV
圖二：充滿自豪感的Sami Välimäk和Wachendorff芬蘭經(jīng)銷商的產(chǎn)品經(jīng)理，正在研究一種最強(qiáng)大的自動(dòng)導(dǎo)向汽車(AGF)。
圖三：傳感器是自動(dòng)化的先決條件，上圖為使用EnDra®多圈技術(shù)的WDGA絕對(duì)值編碼器
推荐
-
-
QQ空间
-
新浪微博
-
人人网
-
豆瓣
